Jour 7 et 8 UDAIPUR A la découverte d'une ville à dimension humaine, l'une des plus douces de notre périple. A voir : - Le City Palace, le palais du Rânâ se trouve au bord du lac Pichola. Sa partie la plus ancienne est le Raj Aangan qui date du XVIe siècle. C'est un labyrinthe de palais, et si une partie est devenue un hôtel, le reste constitue un immense musée. - Le Jag Niwas, construit en 1754 est un palais d’été construit par Udai Singh II au milieu du lac Pichola. Il est aujourd'hui le célèbre Lake Palace Hotel. - Le Jag Mandir (1620) est un petit palais construit sur un îlot plus au sud. - Le Jagdish Temple, dédié à Vishnou, est un des plus grand du nord de l’Inde.